La Doma Vaquera ha antiche origini. Nasce in funzione del lavoro nei campi con il cavallo per il controllo dei tori allevati per le corride allo stato brado (ganado bravo). Questa antica tradizione spagnola che vede cavallo e cavaliere cooperare nel lavoro, ha dato vita ad una disciplina agonistica che ne ha codificato i movimenti usati nel governo dei bovini. Il cavaliere che pratica tale tipo di Doma deve possedere grande intuizione e sensibilità ed avere totale accordo con il cavallo. Così sono nati i concorsi di Doma Vaquera, disciplina oggi ufficialmente riconosciuta dalle federazioni equestri nazionali (FISE, RFHE, FFE) con concorsi che si svolgono in Spagna come in Italia,